分析连成离心泵顺序阀的技术改进
在电液比例闭环控制中,连成离心泵液压缸活塞才位移的实际值与设定值相比较,→较小。比例方向阀只需在中位机能附近细微的切换,即能实现位移控制上的纠要求。要实现这种控制,要求比例流量闹中位机能的遮盖区尽可能小,最佳状态零遮盖,而4WRE6Q2比例方向阀的中华机能遮盖区比较大,显然,原拟定的控U思路不能实现控制要求。
连成离心泵在两控制缸有杆腔回路上,各自串联一只顺序阀,此种顺序阀实际上是由一只通径6mm的直动式糙流阀和开启压力为0.05MPa、6mm规格的单向阀并联、组合而成。用直动式溢肮阀设定的回了由阻力平衡掉阀门和物料的质量,排除外在干扰。改进后的液压控制系统再调试时,两控制缸活塞杆位移的同步偏差能够控制在士Imm以内,定位偏差在2mm以内,达到|控制要求。该液压控制系统投产后运行平稳。
连成离心泵改造后的液压控制原理,实质上改到了控制思路。由于顺序阀和液控单向阀的双重保持作用,使阀门开口量的定位精周保持非常稳定,不受物料偏载影响。用顺序阀平衡掉阀门和物料质量的干扰,而不|用单向节流阀来控制液压缸活塞杆伸出时的速度,两液压缸活塞杆同步效果更佳。改造后的液压控制系统之所以定位精度较高,是利用4WRE6Q2比例方向阀的流量控制功能,及控制缸低空载起动对特性,用同步精度保证定位精度。控制缸活塞杆伸出时,平衡阀平衡掉阀门和物料质量的干扰;退回时,阀门和物料的质量成为负载,液压系统中油液流动阻力,液压缸自身的摩擦力相对于负载而言非常小,用比例方向阀4WRE6Q2不同流量值的设定,完全能够实现两控制缸活塞杆位移同步的精度控制。